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松居 和寛 and 前垣 和也 and 山下 雄人 and 植村 充典 and 平井 宏明 and 宮崎 文夫,水平面肘関節運動における非拘束環境下への拡張を目的とした2ch型機能的電気刺激（FES）平衡点制御モデルの解析,生体医工学,1347443X,公益社団法人 日本生体医工学会,2015,53,1,14-20,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282680242737792,https://doi.org/10.11239/jsmbe.53.14