著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 八島 真人,ロボットハンドの冗長性を利用した接触モードの選択による3次元マニピュレーション,精密工学会誌論文集,13488724,公益社団法人 精密工学会,2005,71,2,228-234,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282680256722816,https://doi.org/10.2493/jspe.71.228