著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 大野 学 and 加藤 重雄,小径管内長距離走行用ミミズ型検査ロボットに関する研究,精密工学会誌論文集,13488724,公益社団法人 精密工学会,2005,71,5,606-612,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282680257142912,https://doi.org/10.2493/jspe.71.606