著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 上條 俊介 and 古 艶磊 and 許 立達,Autonomous Vehicle Technologies :Localization and Mapping,IEICE FUNDAMENTALS REVIEW,1882-0875,一般社団法人 電子情報通信学会,2015,9,2,131-141,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282680320526720,https://doi.org/10.1587/essfr.9.2_131