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藤井 澄二 and 秋山 守 and 杉野 栄美 and 住川 英男,油圧式バイラテラルサーボ機構の研究,自動制御,0447-7235,公益社団法人 計測自動制御学会,1958,5,3,60-65,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282680335628544,https://doi.org/10.11499/sicejl1954.5.60