著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 稲石 正明 and 近藤 逸人 and 近藤 正樹 and 川口 明,船舶群行動モデルによる障害物回避と航路航行,The Journal of Japan Institute of Navigation,03887405,公益社団法人 日本航海学会,2005,113,0,17-23,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282680457134336,https://doi.org/10.9749/jin.113.17