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今津 篤志 and 苗村 潔 and 齋藤 英也 and 田中 孝,液圧を穿刺に用いる注射器の開発に関する基礎研究,日本コンピュータ外科学会誌,13449486,一般社団法人 日本コンピュータ外科学会,2010,12,4,519-526,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282680487521280,https://doi.org/10.5759/jscas.12.519