著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 廣瀬 徳晃 and 津坂 祐司 and 清水 毅 and 山内 智裕 and 白石 孝 and 谷中 壯弘,リーン機構を有するパーソナルモビリティのロール運動モデルと姿勢安定化制御の提案,日本機械学会論文集,2187-9761,一般社団法人 日本機械学会,2015,81,826,15-00087,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282680491249664,https://doi.org/10.1299/transjsme.15-00087