著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 岩本 憲泰 and 池田 毅 and 山本 元司,漸進的生成地図に基づく掃引ロボットのための効率的動作生成,日本機械学会論文集,2187-9761,一般社団法人 日本機械学会,2015,81,823,14-00003,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282680492940544,https://doi.org/10.1299/transjsme.14-00003