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川邊 武俊 and 城 新一郎 and メンスレー ミシェル,トロイダル型無段変速機の非線形ゲインスケジューリングサーボ系,計測自動制御学会 部門大会／部門学術講演会資料,,公益社団法人 計測自動制御学会,2002,cs2,0,111-111,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282680538763136,https://doi.org/10.11499/siced.cs2.0.111.0