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北内 隆寛 and 小川 修史 and 松田 憲幸 and 三浦 浩一 and 瀧 寛和 and 堀 聡 and 安部 憲広,工業用ロボットハンドのティーチングの分析,人工知能学会全国大会論文集,,一般社団法人 人工知能学会,2006,JSAI06,0,163-163,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282680590728320,https://doi.org/10.11517/pjsai.jsai06.0.163.0