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長谷川 大悟 and ラクシンチャラーンサク ポンサトーン and 道辻 洋平,無信号交差点における歩行者・自転車の行動を考慮した危険予測運転ドライバモデルの構築,自動制御連合講演会講演論文集,,自動制御連合講演会,2011,54,0,159-159,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282680621942144,https://doi.org/10.11511/jacc.54.0.159.0