著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 後藤 篤祉 and 木田 智晃 and 水戸部 和久 and 山野 光裕,ばね質点系の振動によりZMPを制御する準受動歩行ロボット,自動制御連合講演会講演論文集,,自動制御連合講演会,2008,51,0,91-91,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282680622822528,https://doi.org/10.11511/jacc.51.0.91.0