UAVに対する最適誘導制御の導入法の研究

書誌事項

タイトル別名
  • A Study on the Introduction of the Optimal Guidance Control for an UAV

説明

最終的にUAVの剛体モデルにおいて最適且つ現実的なマヌーバを実現させるため,最適制御による誘導制御アルゴリズムの導入法について検討を行う.本手法の有効性を示す一例として,実際に簡単な最適制御問題を解き,剛体モデルにおいて最適なマヌーバが実現できることを示す.

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詳細情報 詳細情報について

  • CRID
    1390282680623808384
  • NII論文ID
    130004599625
  • DOI
    10.11511/jacc.48.0.130.0
  • 資料種別
    journal article
  • データソース種別
    • JaLC
    • CiNii Articles
    • KAKEN
  • 抄録ライセンスフラグ
    使用不可

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