著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 小林 僚馬 and 横山 誠,スライディングモード制御によるオートバイ型ロボットの軌道制御,自動制御連合講演会講演論文集,,自動制御連合講演会,2016,59,0,1194-1199,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282680624949760,https://doi.org/10.11511/jacc.59.0_1194