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高田 義大 and 楢原 弘之 and 鈴木 裕 and 是澤 宏之 and 陳山 鵬,触覚センサを用いた摩擦力検出による把持制御に関する研究,精密工学会学術講演会講演論文集,,公益社団法人 精密工学会,2004,2004S,0,207-207,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282680625466880,https://doi.org/10.11522/pscjspe.2004s.0.207.0