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宇留嶋 有史 and 斎藤 之男 and 音琴 浩,二関節筋型バイラテラルサーボによるリハビリテーションアームに関する研究,精密工学会学術講演会講演論文集,,公益社団法人 精密工学会,2003,2003A,0,759-759,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282680626864128,https://doi.org/10.11522/pscjspe.2003a.0.759.0