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草川 卓也 and 鳥井 昭宏 and 道木 加絵 and 植田 明照,圧電素子を用いたミニチュアロボットの回転動作と制御波形,精密工学会学術講演会講演論文集,,公益社団法人 精密工学会,2005,2005S,0,663-663,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282680628460672,https://doi.org/10.11522/pscjspe.2005s.0.663.0