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長瀬 広明 and 佐藤 洋輔 and 寺阪 澄孝 and 下大川 丈晴 and 川久保 勇次 and 三井 和幸,揺動型EHDアクチュエータを用いた多関節ロボットの開発に関する基礎的研究,精密工学会学術講演会講演論文集,,公益社団法人 精密工学会,2016,2016S,0,413-414,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282680631627520,https://doi.org/10.11522/pscjspe.2016s.0_413