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鳴海 晶也 and 金井 理 and 伊達 宏昭 and 脇坂 英佑,レーザ計測点群から矩形・円形断面が混在する配管系統の自動認識,精密工学会学術講演会講演論文集,,公益社団法人 精密工学会,2017,2017S,0,577-578,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282680636398720,https://doi.org/10.11522/pscjspe.2017s.0_577