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石井 和男 and 安川 真輔 and 園田 隆 and 李 冰賀,競技会を通じたトマト収穫ロボットの開発,日本知能情報ファジィ学会 ファジィ システム シンポジウム 講演論文集,18820212,日本知能情報ファジィ学会,2015,31,0,167-170,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282680650165888,https://doi.org/10.14864/fss.31.0_167