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谷口 唯成 and 菅野 道夫,区分的双線形モデルによる自動車型ロボットの追従制御,日本知能情報ファジィ学会 ファジィ システム シンポジウム 講演論文集,,日本知能情報ファジィ学会,2014,30,0,530-535,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282680650668672,https://doi.org/10.14864/fss.30.0_530