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堀 航 and 藤井 直也 and 石井 和男,MATLAB/Simulinkを用いた自律型水中ロボット開発,日本知能情報ファジィ学会 ファジィ システム シンポジウム 講演論文集,,日本知能情報ファジィ学会,2014,30,0,610-613,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282680650694528,https://doi.org/10.14864/fss.30.0_610