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内堀 雄基 and 澁谷 長史 and 安信 誠二,中折れ構造型作業車両の知的制御による自動運転,日本知能情報ファジィ学会 ファジィ システム シンポジウム 講演論文集,18820212,日本知能情報ファジィ学会,2012,28,0,103-106,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282680650757120,https://doi.org/10.14864/fss.28.0_103