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布川 清彦 and 関 喜一 and 三浦 貴大 and 土井 幸輝 and 井野 秀一,白杖の接触音・打撃音聴取による対象の硬さ知覚に関する実験的検討,視覚障害リハビリテーション研究発表大会プログラム・抄録集,,視覚障害リハビリテーション協会,2012,21,0,99-99,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282680655016960,https://doi.org/10.11507/jarvi.21.0_99