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嶋田 昌洋 and 中山 繁 and 武市 正次 and 中澤 裕 and 中野 康夫,溶接ビード研削ロボットシステムの開発,溶接学会全国大会講演概要,,一般社団法人 溶接学会,2007,2007s,0,12-12,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282680674164992,https://doi.org/10.14920/jwstaikai.2007s.0.12.0