著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 米田 完,4足歩行ロボットの高段差乗り越えのための設計,設計工学,0919-2948,公益社団法人 日本設計工学会,2018,53,4,323-332,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282680732717184,https://doi.org/10.14953/jjsde.2017.2762