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山口 大貴 and 園部 元康 and 日野 順市,遅延を考慮した立位人体前額面の1自由度力学モデリング,年次大会,2424-2667,一般社団法人 日本機械学会,2016,2016,0,J2320101,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282680815959424,https://doi.org/10.1299/jsmemecj.2016.j2320101