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北川 雄 and 前田 秀旭 and 成田 吉弘 and 本田 真也,105 マルチリンク系の数値シミュレーションと実験(機械力学・計測制御I),北海道支部講演会講演概要集,2424-273X,一般社団法人 日本機械学会,2010,2010.49,0,9-10,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282680822879104,https://doi.org/10.1299/jsmehokkaido.2010.49.9