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渡邉 桂輔 and 平 諒介 and プレーマチャンドラ チンタカ and 加藤 清敬,203 小型飛行ロボット用全方位ピンホールカメラの設計検討,山梨講演会講演論文集,2424-2705,一般社団法人 日本機械学会,2014,2014,0,33-34,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282680828828288,https://doi.org/10.1299/jsmeyamanashi.2014.33