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永田 寅臣 and 楠本 幸裕 and 安田 仁徳 and 塚本 治 and 津田 邦博 and 尾本 正明 and 渡辺 桂吾,3軸加工用CLデータからの法線情報の自動生成と金型磨きロボットへの適用実験(ロボット),日本機械学会九州支部講演論文集,2424-2780,一般社団法人 日本機械学会,2004,2004.57,0,391-392,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282680842783104,https://doi.org/10.1299/jsmekyushu.2004.57.391