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山下 大祐 and 小林 順 and 大川 不二夫,D24 離散時間近似モデルを用いた2慣性系の制御(D2 ロボット・制御(メカトロニクス)),日本機械学会九州支部講演論文集,2424-2780,一般社団法人 日本機械学会,2009,2009.62,0,125-126,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282680843226368,https://doi.org/10.1299/jsmekyushu.2009.62.125