著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 杉浦 豪軌 and 安藤 陽星 and 柏木 勇史 and 松永 継春 and 水谷 義輝,"507 トリポード形等速ジョイントのスラスト力低減に関する研究(ジョイントのモデリングとその応用,OS-19 マルチボディダイナミクス,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)",Dynamics & Design Conference,2424-2993,一般社団法人 日本機械学会,2010,2010,0,_507-1_,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282680865601024,https://doi.org/10.1299/jsmedmc.2010._507-1_