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朝日 俊樹 and 岡村 宏 and 金沢 純一,303 歩行支援機の動力アシストのシミュレーションと改良に関する考察,Dynamics & Design Conference,2424-2993,一般社団法人 日本機械学会,2009,2009,0,_303-1_,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282680867308032,https://doi.org/10.1299/jsmedmc.2009._303-1_