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椹木 義一 and 明石 一 and 岡田 剛,サンプル値を用いたリレーサーボに生ずるハンティングの振幅の減少法について,Journal of the Society of Mechanical Engineers,2424-2675,The Japan Society of Mechanical Engineers,1959,62,487,1217,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282680891526144,https://doi.org/10.1299/jsmemag.62.487_1217_1