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椹木 義一 and 明石 一 and 岡田 剛,サンプル値を用いたオンオフ制御について : 二次振動形制御系の場合,日本機械学会誌,2424-2675,一般社団法人 日本機械学会,1960,63,499,1198,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282680892477696,https://doi.org/10.1299/jsmemag.63.499_1198_2