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樫田 計三 and 芦沢 元芳 and 前田 嘉則,高速電車の曲線における車体傾斜自動制御,日本機械学会誌,00214728,一般社団法人 日本機械学会,1963,66,530,351-359,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282680893039744,https://doi.org/10.1299/jsmemag.66.530_351