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白井 好巳,列車自動運転装置(ATO)について,日本機械学会誌,00214728,一般社団法人 日本機械学会,1964,67,543,565-569,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282680893385984,https://doi.org/10.1299/jsmemag.67.543_565