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松井 侑史 and 藤野 誠 and 林原 靖男,バルーンの浮力を利用した天井走行ロボットの研究,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2424-3124,一般社団法人 日本機械学会,2016,2016,0,1P1-18a3,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282680905233152,https://doi.org/10.1299/jsmermd.2016.1p1-18a3