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田中 祥恵 and 本田 崇,胃腔用カプセル型医療機器への応用を目指した水中推進機構の開発,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2424-3124,一般社団法人 日本機械学会,2016,2016,0,1A1-12b4,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282680906113408,https://doi.org/10.1299/jsmermd.2016.1a1-12b4