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山本 優 and 矢代 大祐,作業空間における適応制御を用いたむだ時間のあるバイラテラル制御系の設計,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2424-3124,一般社団法人 日本機械学会,2016,2016,0,2P2-04b3,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282680907248256,https://doi.org/10.1299/jsmermd.2016.2p2-04b3