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井上 健司 and 橋本 直哉 and 新井 健生 and 前 泰志,1P1-59-092 超冗長マニピュレータの伸縮動作式分散制御法 : 局所伸縮による移動障害物回避,The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec),2424-3124,The Japan Society of Mechanical Engineers,2000,2000,0,56,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282680907719424,https://doi.org/10.1299/jsmermd.2000.56_4