著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 広瀬 茂男 and 多田隈 建二郎,1P1-1F-F1 段差踏破型全方向車両のための Omni-Disc の開発,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2424-3124,一般社団法人 日本機械学会,2003,2003,0,39,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282680907765120,https://doi.org/10.1299/jsmermd.2003.39_5