著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 多田隈 理一郎 and 広瀬 茂男 and 多田隈 建二郎,段差踏破型全方向移動車両の段差踏破シーケンスの研究(特殊移動ロボット1),ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2424-3124,一般社団法人 日本機械学会,2004,2004,0,99,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282680908047744,https://doi.org/10.1299/jsmermd.2004.99_3