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宮前 健裕 and 市川 純章 and 原 文雄,2A1-3F-C3 不確定な局所視覚を持つロボット群における円陣形成特性の研究,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2424-3124,一般社団法人 日本機械学会,2003,2003,0,82-83,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282680908287232,https://doi.org/10.1299/jsmermd.2003.82_7