A Study of Autonomous Mobile System in Outdoor Environment : Part21 A development of forward-looking hemispheric vision for reconnaissance & surveillance operation
-
- Araki M.
- Waseda Univ.
-
- Eino J.
- Waseda Univ.
-
- Hashizume T.
- Waseda Univ.
-
- Takiguchi J.
- Mitsubishi Electric Corp.
Bibliographic Information
- Other Title
-
- 2A1-2F-B3 屋外環境下で用いる自律移動システムに関する研究 : 第 21 報半球視野を持つ偵察・監視用ビジョンセンサの開発
Description
全周囲撮像装置(ODV)によりドーナツ画像を連続パノラマ展開し, 姿勢・移動速度取得により画像の重ね合わせを行い, 連続パノラマ画像による環境地図生成装置の開発を行う。
Journal
-
- The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)
-
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2003 (0), 73-, 2003
The Japan Society of Mechanical Engineers
- Tweet
Details 詳細情報について
-
- CRID
- 1390282680908514816
-
- NII Article ID
- 110002506303
-
- ISSN
- 24243124
-
- Text Lang
- ja
-
- Data Source
-
- JaLC
- Crossref
- CiNii Articles
-
- Abstract License Flag
- Disallowed