著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 大賀 淳一郎 and 荻野 正樹 and 細田 耕 and 浅田 稔,2P1-1F-F4 ヒューマノイドロボットの動的起き上がり運動の理解と実現,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2424-3124,一般社団法人 日本機械学会,2003,2003,0,96,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282680908802176,https://doi.org/10.1299/jsmermd.2003.96_1