書誌事項
- タイトル別名
-
- Basic Study on Rehabilitation Support System for Motor Function of Upper Limbs
説明
筆者らは, 上肢運動機能を対象としたリハビリ支援システムの試作機を開発している。これは, 座位机上でのリハビリ作業を, 仮想反力呈示と仮想画面の導入で仮想的に実現するものである。被験者は, リハビリテーブルに取り付けられた力センサ付グリップを, ディスプレイに表示された仮想的な作業に合わせて動かすことで, 日常生活活動(ADL)のための肩, 肘関節のリーチングトレーニングを行う。本講演では, 提案するリハビリ支援システムの紹介と, 健常者によるリハビリ作業の実験結果よりアシスト機能の検証について報告する。
収録刊行物
-
- ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2002 (0), 106-, 2002
一般社団法人 日本機械学会
- Tweet
キーワード
詳細情報 詳細情報について
-
- CRID
- 1390282680908826880
-
- NII論文ID
- 110002505800
-
- ISSN
- 24243124
-
- 本文言語コード
- ja
-
- データソース種別
-
- JaLC
- Crossref
- CiNii Articles
- OpenAIRE
-
- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可