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中沢 賢 and 河村 隆 and 野々部 文浩 and 田所 功嗣,2P2-12-014 空気圧アクチュエータを用いたコンプライアンス制御と力覚表示に関する研究,The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec),2424-3124,The Japan Society of Mechanical Engineers,2000,2000,0,94-95,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282680908830208,https://doi.org/10.1299/jsmermd.2000.94_8