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渡邊 健士 and 市川 純章 and 丸茂 斉 and 原 文雄,2P1-J06 軟生指ロボットにおける物体性状把握に関する研究,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2424-3124,一般社団法人 日本機械学会,2002,2002,0,98,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282680909111168,https://doi.org/10.1299/jsmermd.2002.98_1